8月22日、北京で開かれた世界ヒューマノイドロボット競技大会で、あるヒューマノイドロボットが100メートルを9.39秒で走り、私が見つけられた英語メディアはどれもその数字をウサイン・ボルトの9.58と並べて載せた。CBS、Bloomberg、Fortune、NBC、ESPN、Al Jazeera、France 24、ABC。

3日後、同じ研究所の別チームが8.86を出し、通信社がまた一斉に報じた。閉幕の夜には決勝が行われ、3番目のチームが8.64で優勝した。

最初の2つの数字はどちらも決勝ではない。9.39は予選ラウンド、8.86は準決勝から出たもので、つまり4日間、英語の見出しが依拠した記録は予選タイムだった。主催者はすでに、この比較は成り立たないと述べていた。中国語で述べたため、それは伝わらなかった。

私が中国語の報道を探しに行ったのは、機械が12か月で2.5倍速くなるというのは本物の飛躍か、測っているものが変わったかのどちらかであり、英語の報道ではどちらなのか判断する手がかりがなかったからだ。分かったのは、100mは本題ではなかったということだ。計時種目すべてが一斉に動いていた。

全種目が同じ倍率で跳ね上がった

種目 2025 2026 人類記録 1年間
100m 21.50秒 8.64秒 9.58秒 2.49倍速い
400m 1:28.03 38.15秒 43.03秒 2.31倍速い
1500m 6:34.40 2:21.64 3:26.00 2.78倍速い
ハーフマラソン 2:40:42 50:26 56:42 3.19倍速い

2025年の列にある機械はすべて人間より遅く、その多くは2倍の差がある。この表に載っていない2種目を含む全種目で見ると、2026年のロボットは6種目中4種目で人類記録を上回っている。

左：2005年から2026年までに記録された脚式移動の最高速度。右：4つの計時種目における、人類世界記録に対するロボットのタイムの倍率、2025年大会と2026年大会の比較。 左：11年間は年4.5%、その後に段差。右：ロボットのタイムを人類世界記録で割った値。線より上は人間より遅く、下は速い。4種目すべてが12か月で線を越えている。

1種目が2.5倍改善するだけなら、あるチームの飛躍かもしれない。異なるチーム、異なる機体で4種目が同時に2.3倍から3.2倍改善するのは、この分野全体についての主張である。

脚式ロボットは10年間停滞していた

この一部は本物であり、記録がそれを明確に示している。

年 機体 速度
1996 Honda P2 歩行のみ
2005 ASIMO 6.0 km/h
2011 ASIMO 9.0 km/h
2022 Cassie 14.6 km/h
2025 天工 Ultra 16.7 km/h
2026 天工 Ultra 41.7 km/h

ASIMOの9 km/hは約11年間破られなかった。2011年から2022年まで、この分野は年4.5%の複利で伸びた。これは停滞していたと言い換えてもよい。その後、強化学習による歩容が登場し、2022年から2026年には年30%の複利で伸びた。

変曲点は本物であり、中国側の技術解説には短距離のタイムより印象的な項目が一つ含まれている。ライントレースがSLAMに置き換えられ、機械が線をたどるのではなく自ら航法するようになったことだ。これは英語では一切報じられなかった。

それでも2026年の数字は説明がつかない。すでに急激に上向きに曲がっている曲線に対して、2.5倍の年は外れ値である。だからこそ、見出しを信じる前にルールブックを見たくなる。

主催者が実際に公表していたこと

ロボット競技と人類の陸上競技は、スタート方式、身体構造、計時認証において同等ではない。大会の成績と人類世界記録は二つの異なる体系に属する。

需要说明的是，机器人比赛与人类田径赛事在起跑方式、身体结构、计时认证上并不等同，赛会成绩与人类世界纪录属于两个体系。

これは大会自身の声明であり、中国語の報道には掲載されているが、私が読んだ英語報道のすべてに欠けていた。

中国語の日々の報道には、さらに3点が含まれている。

3つの記録走のうち2つは予選だった。 9.39は8月22日夜の大型クラス予選ラウンドから出た。9組、40チーム。8.86は25日の準決勝第1組から出た。天骄チームが26日の決勝を8.64で制し、2位も獲得した。つまりロボットが走った史上最速の100メートルは、大会最終日に一度だけニュースになったに過ぎない。

通信社の扱いは分かれた。Reutersは8.86を「大型ロボット部門の準決勝」で出たものとした。ABC NewsやWashington Timesに配信されたAP版はタイム、ボルトの9.58、3日前の9.39を挙げるが、ラウンド名は一度も示していない。最終日までには両社とも把握し、环球时报は「100メートル大型グループ決勝」と呼んだ。正しいラウンドが伝わったのは、話題が終わった後だった。

APの閉幕記事には、どの記録表にも載らない詳細がある。複数の完走機、優勝機を含め、ゴールラインを過ぎてクッション付きの防護壁に激突し、地面で火花を上げる機体のためにスタッフが消火器を持って出てきたという。止まることは計時結果に入っていない。

クラス区分は新しい。 2026年は初めて陸上種目を身長で分けた。大型クラスは1.4メートル超、小型クラスはそれ未満。前年は区分なしの単一グループで行われ、そのため北京聯合大学の80cmの参加機が1.8mの天工 Ultraと同じ100mを走ることになった。

4つのチームが英語では1つの名前に潰れている。

中国語 英語 獲得種目
天工 天工（Tien Kung、「Sky Project」とも） 400m両クラス、4x100リレー
天卓 天卓 1500m、立ち走高跳。100m予選では先頭でゴール
天骄 天骄 100m決勝、走幅跳、400m障害
天骁 天骁 100m小型クラス

この4つのうち3つは北京人形机器人创新中心のチームであり、その下にある機体はいずれも天工 Ultraである。つまり、1つのモデルが9.39から8.86、8.64へと改善したという英語の枠組みはハードウェアについては正しいが、3つの異なるチームを取り落としている。宙に浮いた9.32という数字は、事前テストでのHonorの「Lightning」によるものとも、後の予選での天工 Ultraによるものとも報じられており、公開情報からは整合させられなかった。

ロボットは人間が疲労で落ちる種目で勝つ

クラス区分と全種目を踏まえると、「ロボットが人間に勝った」は1つの主張ではなく6つの主張になる。

種目 ロボット 人類記録 差
100m 8.64秒 9.58秒 +9.8%
400m、大型クラス 38.15秒 43.03秒 +11.3%
400m、小型クラス 45.66秒 43.03秒 −6.1%
1500m 2:21.64 3:26.00 +31.2%
ハーフマラソン 50:26 56:42 +11.1%
走幅跳 7.97m 8.95m −10.9%

優位は距離とともに拡大する。100メートルで10パーセント、400で11、1500で31である。バッテリーは乳酸を出さないので、レースが長くなるほど人類記録は人間の生理を測るものになり、機械について語ることは少なくなる。人間の短距離走者は100mのペースの約89%を400メートルで維持する。大型クラスのロボットは91%を維持した。

持続的な出力ではなく一発の爆発的な力を要する種目では、ロボットは負ける。走幅跳は7.97メートルで、1991年のマイク・パウエルの8.95に及ばず、小型クラスのロボットの400メートルは人間より遅い。ハーフマラソンは11.1%で傾向を外れるが、これは歩容よりも路面状況とバッテリーによるものだと考える。

走高跳はまったく別のものを測っている

立ち走高跳で、あるロボットが2.8843メートルをクリアした。前年はRobot EraのXingdong L7による95.641センチだった。報道は2026年の数字をハビエル・ソトマヨルの2.45と並べた。

2.8843は開会式前に行われたデモンストレーションだった。メダル種目は8月25日に行われ、天卓チームのエントリー015が3.4メートルで優勝し、天工 Ultraの機体が上位4位すべてを占めた。新華社自身の閉幕まとめは、この1年を決勝対決勝で0.95641メートルから3.40メートルへと位置づけている。英語報道は展示の数字をソトマヨルと比べ、メダル種目の結果を一度も伝えなかった。つまり英語メディアのソトマヨル比較はすべて、デモンストレーションとの比較だったことになる。

採点規則はこうである。

跳躍の最高点において、ロボットの身体のいずれかの部位の最低点から地面までの垂直距離を成績とする。

以机器人跳至最高点时，身体任何部位最低点至地面的垂直距离为成绩。

規則（出典、中国語）は意図的に、ロボットがどう跳ぶかを定めていない。したがってこの数字は、方法に制約のない立ち跳躍における身体全体のクリアランスであり、ソトマヨルの2.45は助走跳躍でのバーのクリアランスである。これは1つの種目の2つのバージョンではなく、別々に測られた別の量である。

これも翻訳の失敗ではない。中国語の報道は2.45mを人間男子の両足立ち走高跳の最高記録と説明しているが、ソトマヨルの記録は助走跳躍である。誤りは中国語の通信記事から始まり、英語報道がそれを丸ごと引き継いだ。

大会は遠隔操作を半分の価値と値付けしている

2026年の51種目のうち21がシナリオ種目で、2025年の6から増えた。拡大が向かったのはそこであり、陸上ではなかった。

シナリオの採点では、完全自律で完了した課題に重み1.0を、遠隔操作による同じ課題に0.5を適用する。400mを含むいくつかの競技種目は今年、遠隔操作を完全に排し、端から端まで完全自律で実施された。

遠隔操作はヒューマノイドロボティクスにおける信頼性の核心的な問題である。デモのロボットが考えているのか操縦されているのかは、懐疑派が最初に問うことであり、各社は絶えずそこを曖昧にしていると批判される。この大会の主催者は採点規則の中に答えを書き込んだ。操縦されたロボットは半分しか得られない。

これについての英語報道は一つも見つからなかった。

8月23日のシナリオ種目の結果はこうである。

シナリオ 優勝
図書館、書籍整理 清華大学／上海交通大学／智元の合同チーム、270点
ホテル、接客サービス 优理奇 Black Panther
緊急対応、消火救助 上海智元
庭園、公園管理 北京人形机器人创新中心と河南科技大学
家庭、家事 北京銀河通用（Galaxy Star Digital）

課題は、短距離走とは違って具体的だ。ピンセットで豆をつまむ。ねじを回す。粉末を量る。バルブを閉める。庭園のロボットには30分が与えられ、禁止物品の確認、マナー違反の来園者への注意、ごみの拾い上げを行った。新華社はこのカテゴリを、汚い・危険・退屈・困難な仕事における労働力不足を狙ったものと位置づけている。それが実際に機能するかは別の問題だが、少なくとも速度についてではなく実運用についての主張である。

残りのプログラムも同様だった。清華大学のVulcanチームは2025年の5対5サッカー決勝で、ドイツの合同チームHTWK RobotsとNao Devilsに1対0で勝った。これは両大会で私が見つけた唯一の非中国勢の決勝進出チームである。香港大学のSMASHチームが卓球を制した。AgiBotのLingxi X2が100m障害を1:28.32で制し、AgiBotは初出場で金18、合計46とメダル表の両方で首位に立った。しかも専用のレース機ではなく製品版のモデルを使っていた。同社の器用ハンド子会社はハンド8種目のうち7つを取った。主催者は閉幕にあたり、12のシナリオ、44の課題にわたる実世界ヒューマノイドデータ2,500時間分の無償公開を発表した。この最後の項目は、トラックのどのタイムよりもこの分野の次の1年を左右する可能性が高いが、英語の見出しは一つも生まれなかった。

実際に記録として残っているもの

私は出典を確認できたロボットの競技記録を41件まとめ、留保条件を添えた。重要なものは次の通りである。

種目 記録 機体 日付 状態
100m 24.73秒 Cassie（オレゴン州立大学／Agility） 2022-05-11 ギネス認定
100m 9.39秒 天卓チーム 2026-08-22 報道ベース、予選
100m 8.86秒 天工 2026-08-25 報道ベース、準決勝
100m 8.64秒 天骄 2026-08-26 大会公式、決勝
ヒューマノイド歩行 3.3 m/s 宇树 H1 V3.0 2024-03 ギネス認定
脚式最高速度 45.5 km/h BD Cheetah 2012-03 トレッドミル、テザー付き、四脚
フリースロー 2,020本連続 トヨタ CUE3 2019 ギネス認定
最長シュート 24.55m トヨタ CUE6 2024-09-26 ギネス認定

二足歩行ロボットの認定済み100メートル記録は依然として、2022年5月にオレゴン州立大学で記録されたCassieの24.73秒である。ギネスはこの大会のどちらの回からも何も認定していない。公式の数字と見出しの数字は16秒離れており、誰もそれを突き合わせていない。

Boston DynamicsのCheetahをここに入れたのは、それが実際の上限だからだ。2012年の45.5 km/hは14年経ってなお破られていないが、これは外部の油圧装置にテザー接続されたトレッドミル上の四脚機だった。ロボットを短距離走者と比べる報道はこれに触れない。

もう一点。ここでギネス認定されている記録はすべて米国か日本のもので、少なくとも2年前のものだ。中国の記録はすべて大会公式か報道ベースである。これはどちらが速いロボットを作るかについての主張ではない。誰が外部の認定に申請するかについての主張であり、報じられた最速タイムと検証済みの最速タイムが別物である理由を説明している。

規則が説明することと、説明しないこと

ルールブックは混乱の多くを説明してくれる。3つの記録走のうち2つは予選であり、身長クラスはかつて一緒に走っていたグループを分割し、走高跳は比較された人間の種目とは違う量を測っており、主催者は比較そのものを明確に否定していた。

技術的な説明は具体的で、私が見つけられた限りではただ一か所にしかない。新京报の解説記事、中国語である。関節トルクの上限をおおむね小型EV並みに引き上げた。その消費を支えるための大容量バッテリー。軽量化されたフレーム。種目ごとのチューニングで、あるエンジニアは100mは加速を求め、400と1500はコーナリングを求めるとまとめている。そして種目ごとに約1か月の集中的な強化学習訓練。どれも妥当であり、大半は検証可能である。

しかしそのどれも、跳躍の大きさを説明しない。年30%で伸びる分野なら、当たり年はあり得る。だが、異なるチーム、異なる機体で4種目が同時に2.3倍から3.2倍動いたことを説明するものは何も見つからなかった。そうした同時性は通常、規則が変わったか測定が変わったことを意味する。私はそのどちらの証拠も見つけられなかった。

決着をつけるのに必要なもの。公表された計時手法、2025年と2026年のルールブックの差分、そして大会運営者ではない第三者による認定である。この3つはいずれも公開されていない。

大会が先に言っていた

ロボットは速く、速く速くなっており、技術的な説明も筋が通る。結果が偽物だと言っているのではない。壊れているのは比較の部分だ。スタート方式と計時認証についての免責は中国語の原稿にあり、英語には一度も渡らなかった。

厳密であろうとしていた側の半分が置き去りにされた。ロボットを操縦したら点数を半分にする組織委員会は、難しい問いを真剣に受け止めている。コメントなしにデモ動画を転載される企業の多くよりも真剣に。それこそが本題であり、それは採点規則の中にあった。

これをまとめるのは本来あるべきより難しい。どの言語にも公式の結果配信はなく、2025年大会について私が見つけた最も完全なメダル表は、北京市政府のウェブサイト上のPNG画像である。どの結果が残るかはほとんど恣意的だ。2026年のリレーのタイムは公表されたが、5種目複合は公表されていない。それは工具を扱い荷物を運びながらロボットが100メートルを走る、最終日の種目である。単なる短距離走が招く反論に、プログラム中の何よりもよく答える種目なのに、どの言語でも結果が公表されていない。

すべての注釈を生き延びる数字が欲しいなら、二足歩行ロボットは100メートルを公式に24.73秒で計時されており、その記録は4年前のものである。

一次資料。 ほとんど英語では入手できないため、有用なリンクは中国語の原典である。

より古い記録については、ギネス、Cassieの5Kについてのオレゴン州立大学、HondaのP2についてのIEEE Spectrum、そして2015年DARPAロボティクスチャレンジ決勝。