要点

  • 2026年ワールド・ヒューマノイド・ロボット・ゲームズで、ロボットは計時トラック6種目中4種目で人類記録を上回った。2025年にはすべて負けていた。
  • 英語メディアが報じた3つの100m「記録」のうち2つは予選だった。決勝は8.64秒。主催者は中国語で、ロボットと人類の記録は比較できないと述べていた。
  • ロボットの優位は距離が伸びるほど拡大し、100mで10%、1500mで31%になる。走高跳は開会式前のデモンストレーションをSotomayorと比べたもので、しかもルールが測っているのは別の量だ。
  • 二足歩行ロボットの公認100m記録は今も2022年の24.73秒のままだ。異なるチームにまたがって4種目が1年で2.3倍から3.2倍に跳ねた事実は、依然として説明がついていない。

8月22日、北京のワールド・ヒューマノイド・ロボット・ゲームズでヒューマノイドロボットが100メートルを9.39秒で走り、私が見つけられた英語メディアはどこもその数字をUsain Boltの9.58の隣に並べた。CBS、Bloomberg、Fortune、NBC、ESPN、Al Jazeera、France 24、ABC。

3日後、同じ研究所の別チームが8.86を出し、通信社がまた一斉に報じた。最終日の夜に決勝が行われ、3番目のチームが8.64で優勝した。

最初の2つの数字はどちらも決勝ではない。9.39は予選から、8.86は準決勝から出たもので、つまり4日間、英語の見出しが拠って立った記録は予選タイムだった。主催者はすでに、この比較は成立しないと述べていた。中国語で述べたので、伝わらなかった。

中国語の報道を探しに行ったのは、機械が12か月で2.5倍速くなるというのは本物のブレークスルーか、測っているものが変わったかのどちらかであり、英語の報道ではどちらか判別する手がかりがなかったからだ。分かったのは、100mは本題ではなかったということだ。計時種目がすべて一斉に動いていた。

全種目が同じ倍率で跳ねた

種目 2025 2026 人類記録 1年間
100m 21.50秒 8.64秒 9.58秒 2.49倍速い
400m 1:28.03 38.15秒 43.03秒 2.31倍速い
1500m 6:34.40 2:21.64 3:26.00 2.78倍速い
ハーフマラソン 2:40:42 50:26 56:42 3.19倍速い

2025年の列にある機械はどれも人間より遅く、その多くは2倍遅い。この表にない2種目を含む全種目で見ると、2026年のロボットは6種目中4種目で人類記録を上回っている。

左：2005年から2026年までの脚式移動の最速記録。右：4つの計時種目における、人類世界記録に対する倍率としてのロボットのタイム、2025年大会と2026年大会の比較。 左：11年間は年4.5%、そこから段差。右：ロボットのタイムを人類世界記録で割った値。線より上は人間より遅く、下は速い。4種目すべてが12か月で線を越える。

1種目が2.5倍改善するだけなら、あるチームのブレークスルーかもしれない。異なるチーム、異なる機械にまたがって4種目が同時に2.3倍から3.2倍改善するとなれば、それは分野全体についての主張だ。

脚式ロボットは10年間停滞していた

その一部は本物であり、記録がそれをはっきり示している。

年 機械 速度
1996 Honda P2 歩行のみ
2005 ASIMO 6.0 km/h
2011 ASIMO 9.0 km/h
2022 Cassie 14.6 km/h
2025 天工 Ultra 16.7 km/h
2026 天工 Ultra 41.7 km/h

ASIMOの9 km/hはおよそ11年間破られなかった。2011年から2022年まで、この分野は年率4.5%で伸びた。言い換えれば停滞していた。そこに強化学習による歩容が現れ、2022年から2026年までは年率30%で伸びた。

この変曲点は本物であり、中国語の技術解説にはスプリントのタイムより印象的な項目が1つ含まれている。ライントレースがSLAMに置き換わり、機械は線をたどるのではなく自ら航法するようになったという点だ。これは英語では一切報じられなかった。

それでも2026年の数字は収まらない。すでに急上昇しつつある曲線に対して、2.5倍の1年は外れ値だ。だからこそ見出しを信じる前にルールブックが欲しくなる。

主催者が実際に公表していたこと

ロボットの競技と人間の陸上競技は、スタート方式、身体構造、計時認証のいずれにおいても同等ではない。本大会の成績と人類の世界記録は、2つの異なる体系に属する。

需要说明的是，机器人比赛与人类田径赛事在起跑方式、身体结构、计时认证上并不等同，赛会成绩与人类世界纪录属于两个体系。

これは大会自身の声明で、中国語の報道に載っており、私が読んだ英語記事にはいずれも出てこなかった。

中国語の日々の報道には、さらに3つのことが書かれている。

3つの記録走のうち2つは予選だった。 9.39は8月22日夜の大型クラス予選ラウンドで出た。9組、40チーム。8.86は25日の準決勝第1組で出た。26日の決勝は天骄チームが8.64で優勝し、2位も取ったので、ロボットが走った史上最速の100メートルは、大会が終わった日に一度だけ報じられた。

通信社の扱いは割れた。Reutersは8.86を「大型ロボット部門の準決勝で」と位置づけた。ABC NewsとWashington Timesに配信されたAP版はタイムとBoltの9.58、そして3日前の9.39を挙げるが、ラウンド名には一切触れていない。最終日までには両社とも把握し、环球时报はそれを「100メートル大型組決勝」と呼んだ。正しいラウンド名が届いたのは、話が終わってからだった。

APの閉幕記事には、どんな記録表にも載らない細部がある。優勝機を含む複数の完走機がゴール後に緩衝壁へ突っ込み、地面で火花を散らす機械にスタッフが消火器を持って駆け寄った。止まることは計時結果に含まれていない。

クラス分けは新しい。 2026年は初めてトラック種目を身長で分けた。大型クラスは1.4メートル超、小型クラスはそれ未満。昨年は1つの区分なしの組で走っており、だからこそ北京連合大学の80cmの出場機が、1.8mの天工 Ultraと同じ100mを走ることになった。

4つのチームが英語では1つの名前に潰れている。

中国語 英語 獲得したもの
天工 Tiangong（Tien Kung、「Sky Project」とも） 400m両クラス、4x100リレー
天卓 Tianzhuo 1500m、立ち走高跳、100m予選1着
天骄 Tianjiao 100m決勝、走幅跳、400m障害
天骁 Tianxiao 100m小型クラス

この4つのうち3つは北京人形机器人创新中心のチームであり、その下にある機体はいずれも天工 Ultraだ。つまり、1つのモデルが9.39から8.86、8.64へと改善したという英語の枠組みはハードウェアについては正しく、3つの異なるチームを取りこぼしている。9.32という浮いた数字は、大会前テストでのHonorの「Lightning」とも、後の予選での天工 Ultraともされており、公開情報からは整合させられなかった。

ロボットは人間が疲労で落ちる種目で勝つ

クラス分けと全種目を踏まえると、「ロボットが人間に勝った」は1つの主張ではなく6つの主張になる。

種目 ロボット 人類記録 差
100m 8.64秒 9.58秒 +9.8%
400m 大型クラス 38.15秒 43.03秒 +11.3%
400m 小型クラス 45.66秒 43.03秒 −6.1%
1500m 2:21.64 3:26.00 +31.2%
ハーフマラソン 50:26 56:42 +11.1%
走幅跳 7.97m 8.95m −10.9%

優位は距離とともに広がる。100メートルで10パーセント、400で11、1500で31。バッテリーは乳酸を出さないので、レースが長くなるほど人類記録は人間の生理を測るものになり、機械については何も語らなくなる。人間のスプリンターは100mのペースの約89%を400メートルで維持する。大型クラスのロボットは91%を維持した。

持続的な出力ではなく一度の爆発的な力が要る種目では、ロボットは負ける。走幅跳は7.97メートルで、1991年のMike Powellの8.95に及ばず、400メートルの小型クラスロボットは人間より遅い。ハーフマラソンは11.1%と傾向から外れるが、これは歩容よりも路面状況とバッテリーのせいだろう。

走高跳はまったく別のものを測っている

あるロボットが立ち走高跳で2.8843メートルをクリアした。昨年のRobot EraのXingdong L7の95.641センチに対してだ。報道はこの2026年の数字をJavier Sotomayorの2.45の隣に置いた。

2.8843は開会式前に行われたデモンストレーションだった。メダル種目は8月25日に行われ、天卓チームの015が3.4メートルで優勝し、天工 Ultraの機体が上位4位を独占した。新華社自身の閉幕総括は、この1年を0.95641メートルから3.40へと、決勝対決勝で整理している。英語の報道はエキシビションの数字をSotomayorと並べ、メダル種目の結果は一度も伝えなかった。つまり英語メディアのSotomayor比較はすべて、デモンストレーションを相手にしたものだった。

採点ルールはこうだ。

跳躍の頂点において、ロボットの身体のいずれかの部位の最低点から地面までの垂直距離を成績とする。

以机器人跳至最高点时，身体任何部位最低点至地面的垂直距离为成绩。

ルール（出典、中国語）は、ロボットがどう跳ぶかを意図的に規定していない。つまりこの数字は、方法に制約のない立ち跳びでの身体全体のクリアランスであり、Sotomayorの2.45は助走ありの跳躍でのバークリアランスだ。この2つは異なる量を異なるやり方で測ったものであって、1つの種目の2つの版ではない。

これも翻訳の失敗ではない。中国語の報道は2.45mを人間男子の両足立ち走高跳の最高記録と説明しているが、Sotomayorの記録は助走ありの跳躍だ。誤りは中国語の配信記事から始まっており、英語の報道はそれをそのまま引き継いだ。

大会は遠隔操作を半値で評価している

2026年の51種目のうち21がシナリオ種目で、2025年の6から増えた。拡張が向かったのはそこであって、トラックではない。

シナリオ採点では、完全自律で達成した課題に重み1.0、遠隔操作による同じ課題に0.5を適用する。400mを含むいくつかの競技種目は今年、遠隔操作を完全に廃止し、端から端まで完全自律で走る。

遠隔操作はヒューマノイドロボティクスにおける信頼性の問題そのものだ。デモのロボットが考えているのか操縦されているのかは、どの懐疑派もまず尋ねることであり、企業は絶えずそれを曖昧にしていると非難される。この大会の主催者は採点規則の中に答えを書き込んだ。操縦されているロボットは半分しか得点しない。

これについての英語の報道は一切見つからなかった。

8月23日のシナリオ種目の結果はこうだ。

シナリオ 優勝
図書館、書籍整理 清華大学／上海交通大学／智元の合同チーム、270点
ホテル、接客サービス 优理奇ブラックパンサー
緊急対応、火災救助 上海智元
庭園、公園管理 北京人形机器人创新中心と河南科技大学
家庭、家事 北京银河星数

課題はスプリントとは違って具体的だ。ピンセットで豆をつまむ。ねじを回す。粉末を計量する。バルブを閉める。庭園のロボットには30分が与えられ、禁止物の確認、マナー違反の来園者への注意、ごみ拾いを行う。新華社はこのカテゴリを、汚い・危険・退屈・困難な労働の人手不足を狙ったものと位置づけている。それが実現するかは別の問題だが、少なくとも速度ではなく実装についての主張ではある。

プログラムの残りも同様だった。清華大学のVulcanチームは2025年の5対5サッカー決勝でドイツの合同チームHTWK RobotsとNao Devilsを1対0で下した。両大会を通じて私が見つけた唯一の非中国系ファイナリストだ。香港大学のSMASHチームが卓球を制した。智元のLingxi X2は100m障害を1:28.32で制し、智元は初出場で金18、計46と両方のメダル表の首位に立った。専用の競走機ではなく量産モデルを使ってのことだ。同社の器用ハンド子会社は8つのハンド種目のうち7つを取った。主催者は閉幕にあたり、12のシナリオ、44の課題にわたる2,500時間の実世界ヒューマノイドデータの無償公開を発表した。この最後の項目こそ、トラックのどのタイムよりもこの分野の来年を左右する資格があるが、英語では一切見出しにならなかった。

実際に公認されているもの

出典をたどって確認できたロボットの運動記録を全部で41件まとめ、留保も付けた。重要なものは以下のとおり。

種目 記録 機械 日付 状態
100m 24.73秒 Cassie（Oregon State／Agility） 2022-05-11 ギネス公認
100m 9.39秒 天卓チーム 2026-08-22 報道ベース、予選
100m 8.86秒 天工 2026-08-25 報道ベース、準決勝
100m 8.64秒 Tianjiao 2026-08-26 大会公式、決勝
ヒューマノイド歩行 3.3 m/s 宇树 H1 V3.0 2024-03 ギネス公認
脚式最高速度 45.5 km/h BD Cheetah 2012-03 トレッドミル、テザーあり、四足
フリースロー 2,020本連続 Toyota CUE3 2019 ギネス公認
最長シュート 24.55m Toyota CUE6 2024-09-26 ギネス公認

二足歩行ロボットの公認100メートル記録は、今も2022年5月にOregon Stateで出したCassieの24.73秒だ。ギネスはどちらの大会の記録も公認していない。公式の数字と見出しの数字は16秒離れており、誰もそれを整合させていない。

Boston DynamicsのCheetahを挙げたのは、それが実際の天井だからだ。2012年の45.5 km/hは14年経った今も破られておらず、しかも外部の油圧にテザーでつながれたトレッドミル上の四足だった。ロボットをスプリンターと比べる報道はこれに一度も触れない。

もう1つ。ここにあるギネス公認記録はすべてアメリカか日本のもので、いずれも2年以上前のものだ。中国の記録はすべて大会公式か報道ベースだ。これはどちらが速いロボットを作るかという主張ではない。誰が外部の公認に申請するかという主張であり、報じられた最速タイムと検証済みの最速タイムが別物である理由を説明している。

ルールが説明できること、できないこと

ルールブックは混乱の多くを説明する。3つの記録走のうち2つは予選であり、身長クラスがかつて一緒に走っていた組を分け、走高跳は比較された人間の種目とは別の量を採点しており、主催者はその比較を明確に否定していた。

技術的な説明は具体的で、私が見つけられた場所はちょうど1つ、新京报の解説記事、中国語だ。関節トルクの上限を小型EV並みに引き上げた。その消費を支えるための大容量バッテリー。軽量化されたフレーム。種目ごとのチューニングで、あるエンジニアは100mは加速を求め、400と1500はコーナリングを求めると要約している。そして種目ごとに約1か月の集中的な強化学習トレーニング。いずれももっともらしく、大半は検証可能だ。

だがそのどれも跳躍の大きさを説明しない。年率30%で伸びる分野なら、大きな1年があってもおかしくない。しかし、異なるチーム、異なる機械で4種目が同時に2.3倍から3.2倍動いたことを説明するものは、私には見つからなかった。これほどの同期は通常、ルールが変わったか測定が変わったことを意味する。どちらの証拠も見つけられなかった。

決着をつけるのは、公表された計時方法論、2025年と2026年のルールブックの差分、そして大会運営者以外による公認だ。その3つはいずれも公開されていない。

大会自身が先に言っていた

ロボットは速く、速くなるペースも速い。技術的な説明も筋が通る。結果が捏造だと言いたいのではない。壊れているのは比較のほうだ。スタート方式と計時認証についての但し書きは中国語の原稿にあり、英語には一度も渡らなかった。

厳密であろうとしていた側の半分が置き去りにされた。ロボットを操縦したら点数を半分にする組織委員会は、難しい問いを真剣に受け止めている。無批判に転載されるデモ動画を出す企業の多くより真剣だ。それこそが本題であり、それは採点規則の中にあった。

これを組み立てるのは本来よりずっと難しい。どの言語にも公式の結果配信は存在せず、2025年大会について見つけた最も完全なメダル表は、北京市政府のサイトにあるPNG画像だ。どの結果が残るかはほとんど恣意的だ。2026年のリレーのタイムは公表されたが、複合5種目は公表されなかった。工具を扱い荷物を運びながら100メートルを走る、最終日の種目だ。裸のスプリントが招く反論に、プログラム中の何よりもよく答える種目でありながら、どの言語にも公表された結果がない。

すべての但し書きを生き延びる数字が欲しいなら、これだ。二足歩行ロボットの100メートルの公式計時は24.73秒であり、その記録は4年前のものだ。

一次資料。 ほとんど英語では手に入らないので、中国語の原典が有用なリンクになる。

古い記録については、ギネス、Cassieの5KについてのOregon State、HondaのP2についてのIEEE Spectrum、そして2015年DARPAロボティクス・チャレンジ決勝。